H系列 H1A标准型伺服

单相或三相220VAC供电,功率范围200W-2.5KW；三种控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制；速度响应频率 500Hz,额定转速3000RPM；支持CANopen、Modbus等通讯协议,可通过网络进行位置、速度及转矩控制，通过组网实现多轴高速同步控制；可外接编码器输入，组成全闭环控制。

H1A系列应用场合有：数控机械、印刷机械、机械手臂、灌装机械、雕铣机械、电子工业专用机械等。

  • 0.2KW、0.4KW、0.75KW、1.0KW、1.5KW、2.0KW、2.5KW；
  • 单相或三相220VAC供电；三种控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制；
  • 速度响应频率500Hz，额定转速3000RPM；
  • 标配支持CANopen协议、Modbus协议，可组成基于网络控制的伺服系统；
型号说明 H1A
0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、2.5(KW)
基本   规格  输入电源   主电源  单相或三相 220VAC±15%，50/60Hz
 控制电源 24VDC±15%
编码器反馈  增量式编码器 2500ppr
冷却方式 风冷
控制方式  采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制）
通讯功能  基于RS-485的ModBus协议，支持广播，标配CANOPEN协议
制动电阻  内置制动电阻(100Ω，100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω)
保护功能  过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误
显示及操作 5位LED显示，5按键操作
参数设置  按键或MagicWorks Tuner软件
性能 速度变动率 负载变动率 0～100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率 额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性 500Hz(JL=JM时)
输入输出信号 编码器输出 输出类型 集电极开路输出，不能分频
数字输入 10路DI(可任意配置)
伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除
 
数字输出 6路DO
 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
 
模拟量输入  3路输入(12位A/D)
模拟量输出  2路输出(12位D/A)
位置控制模式 最大输入脉冲频率 差动方式：500KHz；开路集电极方式：200KHz
脉冲指令模式 脉冲+方向、A+B相正交脉冲
指令控制方式 外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
前馈补偿 0～100%(设定分辨率1%)
到位误差设定 0～32767指令单位(设定分辨率：1指令单位)
电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100
速度控制模式 模拟量输入 电压范围  -10V～+10V(分辨率12位)
输入阻抗 20K
采样频率 10KHz
指令控制方式 外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式 低通滤波，平滑时间常数
转矩限制 内部参数/外部模拟量
转矩控制模式 模拟量输入 电压范围  -10V～+10V(分辨率12位)
输入阻抗 20K
采样频率 10KHz
指令控制方式 外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式 低通滤波
速度限制 内部参数/外部模拟量
使用环境 工作温度  0℃～55℃
保存温度  -20℃～70℃
湿度  工作/保存 ≤90% RH以下，无结露
IP等级  IP20
安装地点  无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式  垂直安装
标高  海拔 ≤1000m
大气压力  86kpa～106kpa

粤公网安备 44030602002285号